Zusammenfassung
Sensoren nehmen in der Industrierobotertechnik eine Schlüsselrolle ein zur Erschließung komplexer Bearbeitungsaufgaben. Sie dienen zur Erfassung von Prozeß- oder Zustandsdaten bzw. zur Erfassung physikalischer Eigenschaften von Objekten, mit oder an denen fertigungstechnische Operationen durchgeführt werden sollen. Im klassischen Sinne versteht man unter einem Sensor einen Wandler physikalischer Größen in elektrische Signale, welche in einer nachgeschalteten bzw. integrierten Einheit zu analogen oder digitalen Meßwerten aufbereitet werden /17/ (s. Bild 2.1).
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Horn, A. (1994). Konzepte zur sensorgestützten Konturverfolgung mit Industrierobotern. In: Optische Sensorik zur Bahnführung von Industrierobotern mit hohen Bahngeschwindigkeiten. ISW Forschung und Praxis, vol 103. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-09126-5_2
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-09126-5_2
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Online ISBN: 978-3-662-09126-5
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