Zusammenfassung
Eine wichtige Aufgabe der Bildanalyse ist die Erkennung von Werkstücken in einem Roboter Sichtsystem. In industriellen Anwendungen ist die Integration von CAD-Modellen wirtschaftlich interessant, da eine zusätzliche Erfassung der Geometrie entfällt. Die Verwendung von 3D Volumenmodellen bringt etliche Vorteile, da eine vom Beobachtungsstandpunkt unabhängige und eindeutige Beschreibung des Werkstücks zur Verfügung steht. Jedoch sind geometrische Repräsentationen, wie sie in CAD-Systemen üblich sind, nicht geeignet für die Objekterkennung. Deshalb müssen die geometrischen Modelle in Darstellungen transformiert werden, deren Hauptgewicht auf der Merkmalsmodellierung liegt.
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Gmür, E., Bunke, H. (1988). PHI-1: Ein CAD-basiertes Roboter Sichtsystem. In: Bunke, H., Kübler, O., Stucki, P. (eds) Mustererkennung 1988. Informatik-Fachberichte, vol 180. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-08895-1_33
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