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Behandlung regelungstechnischer Probleme im Zeitbereich

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Book cover Meß- und Regelungstechnik

Part of the book series: Hochschultext ((HST))

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Zusammenfassung

In diesem Kapitel behandeln wir zwei Regelungsprobleme für lineare Systeme, das Regulatorproblem und das Folgeregelungsproblem. Im Regulatorproblem geht es darum, den Zustandsvektor möglichst nahe an den Nullvektor (Gleichgewichtszustand) heranzubringen. Im Folgeregelungsproblem soll der Ausgangsvektor y(t) (im Spezialfall C(t) = I, der Zustandsvektor) möglichst gut einer beliebig vorgegebenen. Vektorfunktion yd(t) folgen. Dabei ist ein Kompromiss zwischen der erreichbaren Regelgüte und der aufzuwendenden Leistung des Eingangsvektors u(t) der Regelstrecke zu suchen. Das Problem ist auf ein fest vorgegebenes Zeitintervall [t0, tl] beschränkt, wobei die Regelgüte am Ende des Intervalls allenfalls besonders gut sein soll.

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Literatur zu Kapitel 5

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Meß- und Regeltechnik, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Zürich, Schweiz

    Dr.-Ing. Hans Peter Geering (Professor für Regeltechnik und Mechatronik)

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  1. Dr.-Ing. Hans Peter Geering
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© 1989 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Geering, H.P. (1989). Behandlung regelungstechnischer Probleme im Zeitbereich. In: Meß- und Regelungstechnik. Hochschultext. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-08678-0_5

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  • Online ISBN: 978-3-662-08678-0

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