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Meß- und Regelungstechnik pp 48–69Cite as

Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich

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Part of the book series: Springer-Lehrbuch ((SLB))

Zusammenfassung

In diesem Kapitel wollen wir die Synthese und Analyse von linearen Reglern und Vorfiltern für die Eingangsgröße (vgl. Bild 1.4) für einige einfache Folgeregelungs-Probleme diskutieren. Wie im Kapitel 1 erwähnt interessieren wir uns hier für die Fragen der Stabilität des Regelsystems und der Qualität des transienten Verhaltens der Ausgangsgröße y(t) für verschiedene Test-Eingangssignale u(t) (Impuls-, Sprung-, Rampenfunktion). Wir berechnen deshalb die Übertragungsfunktion G(s) des Regelsystems, analysieren die Lage seiner Pole und untersuchen das transiente Ausgangssignal y(t) bei anfänglichem Ruhezustand (Gleichgewichtslage).

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Literatur zu Kapitel 3

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Meß- und Regeltechnik, Eidgenössische Technische Hochschule Zürich, Schweiz

    Dr.-Ing. Hans Peter Geering (Professor für Regeltechnik und Mechatronik)

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  1. Dr.-Ing. Hans Peter Geering
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© 1990 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Geering, H.P. (1990). Behandlung einfacher regelungstechnischer Probleme im Frequenzbereich. In: Meß- und Regelungstechnik. Springer-Lehrbuch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-08677-3_3

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  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

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  • Online ISBN: 978-3-662-08677-3

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