Zusammenfassung
Ausgangspunkt dieser Arbeit war die mangelnde Flexibilität heutiger Robotersysteme, die eine Umrüstung eines Roboters und der zugehörigen Steuerung für eine andere Aufgabenstellung nahezu unmöglich macht. Durch die Entwicklung eines Baukastensystems für Roboter war für die Gerätetechnik bereits eine höhere Flexibilität erreicht worden.
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© 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Bauder, M. (1992). Zusammenfassung. In: Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation. ISW Forschung und Praxis, vol 91. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-08149-5_7
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-08149-5_7
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