Zusammenfassung
Wie am Beispiel 2 in Kapitel 2.1 gezeigt wurde, ist die Steuerung zweier kooperierender Roboter mit marktgängigen Robotersteuerungen nur sehr eingeschränkt und mit zusätzlichem Rechneraufwand möglich. An dieser Stelle soll nun eine realisierte, auf den Anwendungsfall Steuerung eines Doppelarmroboters zugeschnittene Lösung präsentiert werden, um die Tragfähigkeit der vorgestellten Konzepte nachzuweisen.
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© 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Bauder, M. (1992). Realisierung am Beispiel eines Doppelarmroboters. In: Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation. ISW Forschung und Praxis, vol 91. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-08149-5_6
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-08149-5_6
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