Zusammenfassung
Industrieroboter werden bereits seit mehr als zwei Jahrzehnten vor allem zum Punkt- und Bahnschweißen, für einfache Montageaufgaben und zur Handhabung von Werkstücken eingesetzt /1/. Obwohl der Industrieroboter als universell einsetzbarer Bewegungsautomat konzipiert ist, kann ein Robotertyp in der Praxis meist nur für wenige Aufgaben verwendet werden. Aus der Sicht des Anwenders ist dies in der mangelnden Flexibilität, d. h. Anpassungsfähigkeit an unterschiedliche Fertigungsaufgaben, des mechanischen Aufbaus und der Antriebs- und Steuerungstechnik begründet /2, 3/. Die mangelnde Flexibilität von Roboter und Steuerung ist auch mit ein Grund dafür, daß anspruchsvollen Einsatzfeldern für Industrieroboter, wie z.B. Entgraten, Schleifen oder Fügen, bisher nur geringer wirtschaftlicher Erfolg beschieden war.
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© 1992 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Bauder, M. (1992). Einleitung. In: Konfigurierbare Robotersteuerung mit allgemeiner Transformation. ISW Forschung und Praxis, vol 91. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-08149-5_1
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