Zusammenfassung
Von den in Bild 4.1 definierten Teilfunktionen einer rüstflexiblen Roboterbestückzelle kann der automatische Transport von Bauteilen und Leiterplatten und das Verlöten der Bauelemente auf der Leiterplatte durch Anwendung von bekannten technischen Standardlösungen realisiert werden. Für eine automatisch umrüstbare Bauteilebereitstellung, das Erkennen der Bereitstellungstoleranzen, das Fügen ungenau gegriffener und toleranzbehafteter Bauelemente und das automatische Generieren der Bestückprogramme müssen robotergerechte Lösungen entwickelt werden.
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Domm, M. (1990). Konzeption von hochflexiblen Bestücksystemen für Kleinserienfertigung. In: Kleinserienbestückung von Leiterplatten mit bedrahteten Bauelementen durch Industrieroboter. IPA IAO Forschung und Praxis, vol 146. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-08097-9_6
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