Zusammenfassung
Die Aufgabe eines Automaten (Bild 2.1) besteht darin, ein dynamisches System über Eingangsgrößen x̄e (t) unter Beachtung vorgegebener Führungsgrößen w̄(t) bei der Wirkung von Störgrößen z̄(t) so zu steuern, daß die Wirkung der Störgrößen auf die Ausgangsgrößen x̄a (t) minimiert wird und daß das dynamische System sich ändernden Führungsgrößen unter Beachtung der Zustandsgrößen q̄(t) optimal folgt. Die verschiedenen Größen, z.B. x e1′ , x e2 , ... x em wurden zu einem Vektor x̄e (t) zusammengefaßt, um die Übersichtlichkeit zu verbessern.
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Literatur
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Kollar, L. (1999). Grundlagen der Systembeschreibung. In: Gevatter, HJ. (eds) Handbuch der Meß- und Automatisierungstechnik. VDI-Buch. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-07701-6_2
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