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Optimierung der Führungsgrößenerzeugung bei der Realisierung einer Roboter-CNC

  • Manfred Keppeler
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Part of the ISW book series (ISW, volume 53)

Zusammenfassung

Die in der vorliegenden Arbeit dargestellten Algorithmen wurden beim Aufbau einer CNC für einen fünfachsigen Industrieroboter in die Steuerungssoftware implementiert und die Einhaltung der zeitlichen Anforderungen überprüft. Bild 6.1 zeigt die Softwarestruktur der CNC.

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1984

Authors and Affiliations

  • Manfred Keppeler

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