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Bahnabweichungen

  • Manfred Keppeler
Chapter
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Part of the ISW book series (ISW, volume 53)

Zusammenfassung

An numerische Bahnsteuerungen für Industrieroboter besteht die Forderung nach geringen Bahnabweichungen bei der Simultanbewegung mehrerer Achsen. Bahnabweichungen resultieren einmal aus systematischen Abweichungen in der Erzeugung der Führungsgrößen, zum anderen aus der Überlagerung der Differenzen zwischen Lagesoll- und Lageistwerten der einzelnen Lageregelkreise.

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1984

Authors and Affiliations

  • Manfred Keppeler

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