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Beschreibung von Bewegungsabläufen in raumfesten oder werkstückbezogenen kartesischen Koordinatensystemen

  • Manfred Keppeler
Chapter
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Part of the ISW book series (ISW, volume 53)

Zusammenfassung

Beim Einsatz von Industrierobotern für Bearbeitungsaufgaben sind Bahnen im Raum zu fahren, die sich mathematisch oft nur sehr aufwendig beschreiben lassen / 7 /. Bei der Verarbeitung der geometrischen Daten in der numerischen Steuerung müssen aus wenigen, die Bahn ausreichend kennzeichnenden Stützpunkten die Zwischenpunkte durch Interpolation erzeugt werden, denen nach entsprechender Koordinatentransformation die einzelnen Lageregelkreise nachgeführt warden / 8 / (Bild 2.1).

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© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1984

Authors and Affiliations

  • Manfred Keppeler

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