Zusammenfassung
Die industrielle Fertigungstechnik ist durch zunehmende Rationalisierung und Automatisierung bei gleichzeitiger Steigerung der Flexibilität geprägt. Dies und auch Bestrebungen zur Humanisierung der Arbeitswelt führen zu einem verstärkten Einsatz von Industrierobotern im Fertigungsprozeß.
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Keppeler, M. (1984). Einführung und Aufgabenstellung. In: Führungsgrößenerzeugung für numerisch bahngesteuerte Industrieroboter. ISW, vol 53. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-07317-9_1
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