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Neue Instrumente für die Minimal Invasive Chirurgie

  • M. Melzer
  • M. O. Schurr
  • P. Dautzenberg
  • R. Trapp
  • G. Bueß
Conference paper
Part of the Kongreβband book series (DTGESCHIR, volume 1992)

Zusammenfassung

In enger Zusammenarbeit mit dem Kernforschungszentrum Karlsruhe entwickeln wir neue Instrumente, die den Anforderungen endoskopischer Operationen angepaßt sind. Eine pneumatisch unterstütztes Nadel-Übernahme System, ein endoskopisches Ligaturinstrument (ENDOLIG), multifunktionale Instrumente zur Blutstillung und Präparation sowie flexible und mechanisch steuerbare Instrumente (SMI). Die Geräte werden gemeinsam konstruiert, in Karlsruhe gefertigt und anschließend in vivo und vitro Versuchen erprobt.

Die weitere Entwicklung der nächsten Jahre beinhaltet die Integration von Antrieben, Sensoren und elektronischer Steuerung bis hin zu einem Intelligenten Steuerbaren Instrumenten System (ISIS) als integraler Bestandteil eines Minimal Invasivchirurgischen Operationssystems (MINOS).

Schlüsselwörter

Minimal Invasive Chirurgie Instrumente Fernhantierung Systeme 

Newly Developed Instruments for Minimally Invasive Surgery

Summary

The development of new surgical instruments is required in the new field of minimally invasive surgery. In close cooperation with the Nuclear Research Centre in Karlsruhe, we have designed a model of interdisciplinary collaboration. New instruments are designed and constructed in Karlsruhe and then proved in in vitro and in vivo (animal) experiments and further evaluated clinically. Initial experimental application of a pneumatically controlled sewing device, an endoscopie ligature instrument, first steer-able instruments, and a multifunctional coagulation and cutting instrument is shown here.

The work of the program over the next few years will include the development of a surgical manipulator. This intelligent surgical instrument system (ISIS) will be the central part of a minimally invasive surgical operating system (MINOS).

Key words

Minimally invasive surgery Robotics Instruments Systems 

Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1992

Authors and Affiliations

  • M. Melzer
    • 1
  • M. O. Schurr
    • 1
  • P. Dautzenberg
    • 1
  • R. Trapp
    • 1
  • G. Bueß
    • 1
  1. 1.Allgemeine ChirurgieUniversitätsklinikenTübingenDeutschland

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