Zusammenfassung
Regler zur Beeinflussung des dynamischen Verhaltens und zur Störunterdrückung wurden in Kapitel 12 eingeführt. Diese hauptsächlich aus der Zustandsrückführung entwikkelten Regler sind allerdings in dieser Form nicht für die Flugbahnführung geeignet. Sie können zwar den Piloten entlasten, aber nicht vollständig ersetzen. Für eine vollautomatische Bahnführung muß die Grundstruktur der Zustandsvektorrückführung um die Elemente “integrierender Regler” und “Vorsteuerung” zum Regelungssystem mit mehreren Freiheitsgraden erweitert werden. Auch die Kaskadenregelung wird herangezogen, da sie dem hierarchischen Aufbau des Prozesses sehr gut entgegenkommt. Diese Regler bilden die Grundlage der in Kapitel 16 behandelten Autopiloten. Eine Verbindung von Führungsregelung und Modifizierung der Dynamik stellt die Modellfolgeregelung dar, die für Aufgaben der In-flight-Simulation seit langem erfolgreich eingesetzt wird und ein Potential zur Weiterentwicklung von Autopiloten bietet.
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Brockhaus, R. (1994). Reglerstrukturen zur Prozeßführung. In: Flugregelung. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-07266-0_13
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