Zusammenfassung
Wie Bild 7–1 zeigt sind die Teilsysteme Handhabungs-, Positionier-, Füge- und Prozeßüber-wachungssystem sowie die notwendigen Teilsysteme für das Bereitstellen sowie Spannen der Basis- und Fügeteile in Form einer Montagezelle integriert. Der eingesetzte Industrieroboter Bosch SR 800 hat die Aufgabe mit Hilfe des Greifers Basis- und Fügeteile zu handhaben, in die Spannvorrichtung einzulegen und zu positionieren.
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Schneider, WD. (1997). Versuchsaufbau zum flexibel automatisierten Taumelnieten. In: Flexibel automatisiertes Taumelnieten. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 244. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-07247-9_8
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