Konzeption von Teilsystemen

Zusammenfassung

Das Handhabungs- und Positioniersystem hat die Aufgabe,

• Lage und Durchmesser der Bohrungen in Basis- und Fügeteil zu messen,

• die Paarbarkeit von Basis- und Fügeteil zu prüfen,

• die Greifposition an Basis- und Fügeteil zu bestimmen,

• das Basisteil zu greifen, zu handhaben und in die Spannvorrichtung einzulegen,

• die Lage der Basisteilbohrung in der Spannvorrichtung zu messen,

• das Fügeteil zu greifen und zu handhaben, die Lage der Fügeteilbohrung zu messen und die Fügeteilbohrung zur Basisteilbohrung grob zu positionieren,

• die Feinpositionierung, d.h. das Messen der Lage der Fügeteil- zur Basisteilbohrung und die gegebenenfalls erforderliche Verschiebung von Füge- zu Basisteil, durchzuführen.