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Zusammenfassung

Entsprechend den dargelegten Anforderungen an ein leistungsfähiges NC-Simulationssystem wurde im Rahmen der vorliegenden Arbeit das Programmsystem COSIMA (COmputer Simulation of MAchine tools) zur Echtzeitsimulation der NC-Bearbeitung erstellt und für den Einsatz bei einem Industrieunternehmen praxistauglich gemacht. Mit dem NC-Simulationssystem COSIMA werden die Arbeiten zur Entwicklung des Robotersimulationssystems USIS [38] fortgeführt. Der Kern des Simulationssystems mit den Funktionen zur Geometrie- und Kinematikhandhabung wurde dabei vollständig überarbeitet und der Funktionsumfang wesentlich erweitert. Grundlegende Neuerungen betreffen unter anderem die Einbindung von maschinenspezifischen Steuerungsnachbildungen, die Verarbeitung von Werkzeugdaten sowie den Algorithmus zur rechnerischen Kollisionserkennung. Im folgenden werden die zugrunde liegenden Prinzipien und Funktionsbausteine des Systems erläutert.

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Copyright information

© Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1992

Authors and Affiliations

  • Norbert Schrüfer
    • 1
  1. 1.Institut für Werkzeugmaschinen und Betriebswissenschaften (iwb)MünchenDeutschland

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