Zusammenfassung
Industrieroboter werden seit Anfang der 70er Jahre in der Bundesrepublik Deutschland in der Fertigung bei der Automatisierung von Handhabungsaufgaben eingesetzt. Die ersten Einsätze wurden erst nach umfangreichen Gerätetests unter simulierten Arbeitsbedingungen durchgeführt, da exakte Aussagen über gerätespezifische Kenngrößen nur unzureichend bekannt waren. Dies ist auch heute zum Teil noch der Fall.
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Schiele, G. (1987). Zusammenfassung und Ausblick. In: Entwicklung eines Meßverfahrens zur Bestimmung des Positionier- und Orientierungsverhaltens von Industrierobotern. IPA-IAO Forschung und Praxis, vol 110. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-07048-2_8
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-07048-2_8
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