Zusammenfassung
Bei der Entwicklung und Konstruktion komplienter Systeme kann entsprechend der allgemeinen Problemlösungsmethodik vorgegangen werden [VDI 2221]. Die Konstruktion eines komplienten Systems fallt in den Bereich der Betriebsmittelkonstruktion. Da gerade die Montage einen sehr hohen Komplexitätsgrad aufweist [DIES 87] und Standardisierungen im Vergleich zur Teilefertigung kaum möglich sind, handelt es sich bei Werkzeugen für die Montageautomatisierung in der Regel um Neukonstruktionen, in wenigen Fällen um Anpassungskonstruktionen. Lediglich für einfache Montagekomponenten wie beispielsweise Greifer, Greiferwechselsysteme, etc. existieren derzeit standardisierte Systeme. Um den Konstrukteur bei der Entwicklung eines komplienten Systems zu unterstützen, werden in diesem Kapitel Einflußgrößen und eine Vorgehensweise für deren Konzeption erarbeitet. Im weiteren sollen die Gestaltungsregeln und Konstruktionskataloge vorgestellt werden.
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Kugelmann, F. (1993). Konzeption komplienter Systeme. In: Einsatz nachgiebiger Elemente zur wirtschaftlichen Automatisierung von Produktionssystemen. iwb Forschungsberichte, vol 67. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-06930-1_3
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