Zusammenfassung
Mit welcher Hilfe schnell bewegte Roboter immer angetrieben werden — mit Beinen, Rädern, Rollen, Flossen oder Flügeln -, stets stellt sich das Problem der Orientierung, sei es im 2-Dimensionalen oder gar im 3-Dimen-sionalen. Laufende oder fliegende Insekten mit ihren Komplexaugen schlagen den Menschen mit seinen Linsenaugen in der Schnelligkeit der Orientierung um eine Größenordnung. Es stellt sich daher die Frage, ob man ihre spezifische Art der Signalverarbeitung (ihre „visomotorische Intelligenz“) nicht technisch nutzen kann.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Referenzarbeiten
Franceschini, K., Pichon, J.M., Blanes, C, (1996): From fly vison to robot vision: Bionics of signal processing. In: Nachtigall, W, Wisser, A. (eds.) (1996): Biona 10 Technische Biologie und Bionik 3, 3. Bionikkongreß, Mannheim 1996, 47–60, Akademie der Wissenschaften und Literatur, Mainz, Fischer, Stuttgart
Weitere Literatur
Franceschini, N., Pichón, J.M., Blanes, C. (1992): From insect vision to robot vision. Phil. Trans. Roy. Soc. London B 337, 238–294
Franceschini, N. (1997): Combined optical, neuroanatomical, electrophysiological and behavioural studies on signal processing in the fly compound eye. In: Biocy-bernetics of Vision: Integrative mechanisms and cognitive processes.C. Taddei-Ferretti (ed.), Singapore, London: World Scientific
Referenzarbeiten
Möhl, B. (1996): Bewegungssteuerung in der Biologie als Vorbild für technische Anwendungen. In: Nachtigall, W., Wisser, A. (eds): Biona-Report 10, Technische Biologie und Bionik 3, Dritter Bionikkongreß, Mannheim 1996, 33–46, Akad. Wiss. Lit. Mainz, Fischer, Stuttgart etc.
Weitere Literatur
Mittelstaedt, H. (1971): Refferenzprinzip — Apologie und Kritik. In: Keidel, W.D., Plattig K.H.: Vorträge der Erlanger Physiologentagung 1970, 161–171
Möhl, B. (1988): Short-term learning during flight control in Locusta migratoria. J. Comp. Phsiol. A 163, 803–812.
Referenzarbeiten
Seibold, R (1995): Neuronale Netze. In: Birkner, H. (ed.): Bionik — Lernen von der Natur. Studientag der 11. Klassen des Gymnasiums Unterhaching, 57–64, Verlag des Gymnasiums
Rojas, R. (1993): Theorie der neuronalen Netze. Springer, Berlin etc.
Cruse, H. Dean, J. Kindermann, T., Schmitz, J. (1997): Simulation komplexer Bewegungen mit Hilfe künstlicher neuronaler Netze. Neuroforum 2, 9–15
Weitere Literatur
Curse, H. (1996): Neural networks as cybernetic systems. Thieme, Stuttgart etc.
Referenzarbeit
Hall, A.H. (1995): Biosensoren. Springer, Berlin, Heidelberg, Kapitel 7: Sensoren mit ganzen Zellen und Geweben
Weitere Literatur
Karube, I., Wang, Y., Tamiya, E., Kawarai, M. (1987): Microbial electrode sensor for vitamin B12. Anal. Chim. Acta 199:93–97.
Referenzarbeit
Koch, U., Färbert, P (1996): Ein Biosensor-System zur Messung von extrem geringen Duftstoffkonzentrationen in der Atmosphäre. In: Nachtigall, W., Wisser, A. (1996): BIONA-report 10, Technische Biologie und Bionik 3, Dritter Bionikkongreß, Mannheim, 1996, 61–72. Akademie der Wissenschaften, Mainz, Fischer, Stuttgart
Weitere Literatur
Muh, R.U.T., Koch, J.J. de Kramer (1997): Measurement of pheromone distribution in apple orchards treated for mating disruption of Cydia pomonella. Entomol. Exp. App. 82, 289–297
Färbert, P., V.T. Koch, A. Färbert, R.T. Staten, R.T. Carde (1997): Pheromone Concentration Measured with EAG in Cotton Fields Treated for Mating Disruption of Pectinophora gossypiella (Lepidoptera: Gelechiidae). Environmental Entomology
Koch, U.T., W. Lüder, S. Clemenz, L.I. Cichon (1997): Pheromone Measurements by Field EAG in Apple Orchards. In: Technology Transfer in Mating Disruption. IOBC wprs Bulletin Vol. 20 (1), 181–190
Author information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1998 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
Franceschini, N., Möhl, B., Seibold, F., Cruse, H., Hall, E.A.H., Koch, U. (1998). Sensoren und neurale Steuerung. In: Bionik. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-06114-5_11
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-06114-5_11
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-662-06115-2
Online ISBN: 978-3-662-06114-5
eBook Packages: Springer Book Archive