Zusammenfassung
Die Geschichte der Industrieroboter hat in den letzten Jahren eine stürmische Entwicklung durchgemacht, von ersten einfachen programmgesteuerten Robotern zu mittlerweile sensorbestückten, sehenden und tastenden Robotern in den verschiedensten kinematischen Ausführungen. Heute wird bereits an einem weiteren Schritt gearbeitet, nämlich an dem zum autonomen mobilen Roboter. Diese Arbeit versteht mobile Roboter als einen wichtigen Schritt auf dem Weg zu autonomen mobilen Robotern.
This is a preview of subscription content, log in via an institution.
Buying options
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Learn about institutional subscriptionsAuthor information
Authors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1991 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this chapter
Cite this chapter
Naber, H. (1991). Zusammenfassung. In: Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente. iwb Forschungsberichte, vol 36. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-05909-8_9
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-05909-8_9
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-54216-2
Online ISBN: 978-3-662-05909-8
eBook Packages: Springer Book Archive