Zusammenfassung
In der Geschichte der Roboter stellen die seit Mitte der sechziger Jahre einsatzfähigen Industrieroboter die erste Generation dar. Sie haben den Menschen in verschiedenen Anwendungen von körperlich schwerer und monotoner Arbeit entlastet. Im Laufe der Entwicklung konnten die Roboterkomponenten wie z.B. Steuerung, Mechanik und Antriebe wesentlich verbessert werden, sodaß moderne 6-Achsen-Roboter den Menschen auch von Arbeiten entlasten können, die hohe Anforderungen an den Bewegungsablauf stellen, bezüglich Kinematik, Dynamik und Kräften. Verschiedene Aufgaben kamen bisher nicht in Betracht, da sie hohe sensomotorische Fähigkeiten fordern. Hier haben umfangreiche langjährige Bemühungen den Robotern der zweiten Generation die Fähigkeit gegeben zu sehen und zu tasten. Industrieroboter erschlossen sich damit neue Aufgabengebiete. Diese Entwicklung dauert an.
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Naber, H. (1991). Einführung. In: Aufbau und Einsatz eines mobilen Roboters mit unabhängiger Lokomotions- und Manipulationskomponente. iwb Forschungsberichte, vol 36. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-05909-8_1
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