Kontinuierliche Systeme

Zusammenfassung

Dieses Kapitel soll einem dreifachen Zweck dienen:

• 1. Es wird das Beispiel einer Verladebrücke eingeführt, für die in den folgenden Kapiteln zahlreiche weitere Übungsaufgaben gestellt werden, die schließlich zum Entwurf eines digitalen Reglers mit dynamischer Ausgangsvektor-Rückführung hinführen. Es wird dem Leser sehr empfohlen, diese Serie von Übungsaufgaben zur Vertiefung des theoretisch behandelten Stoffes zu bearbeiten.

• 2. Die Analyse kontinuierlicher Systeme, die an sich in diesem Buch als bekannt vorausgesetzt wird, wird kurz rekapituliert, und es werden zur späteren Bezugnahme die wesentlichen Beziehungen und Schreibweisen zusammengestellt. Auf Beweisführungen wird dabei verzichtet, diese sind in der Literatur über lineare Systeme zu finden, z.B. [55.1, 63.1, 69.1, 70.3, 71.1, 71.8, 80.2].

• 3. Für die Regelung der Verladebrücke mit allgemeinen Parametern lassen sich einige generelle Einsichten gewinnen, die, nach der Diskretisierung nur schwieriger zu finden sind.