Zusammenfassung
Für die grobe Auslegung der Systemarchitektur stand der Wunsch nach Modularität im Vordergrund, um so ein möglichst offenes System zu realisieren. So können Teilmodule des Systems für ähnliche Applikationen oder für unterschiedliche Hardwarekonfigurationen unter minimalem Aufwand wiederverwendet werden. Bild 9–1 bietet einen Überblick über die realisierte Systemarchitektur. Den Systemkern bildet eine moderne, hochauflösende Graphik-Rechenanlage. Diese besitzt als interaktive Eingabemöglichkeiten außer Tastatur und Maus eine so genannte “Spacemouse”, die sich für die Eingabe von 3-D Informationen für die Beschreibung von Bewegungen im Raum unter den Chirurgen als besonders geeignet erwiesen hat. Darüberhinaus besitzt die Rechenanlage Schnittstellen für Video, serielle und parallele Kommunikation, über welche die gesamte Peripherie angesteuert wird. Durch die Verwendung einer UNIX-Workstation als Rechenanlage und der X- bzw. OSF/Motif-Softwarepakete ist die unter Kapitel 4 gefordete Standardisierung und Portabilität gewährleistet.
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Referenzen
Die Auflösung abbildender Systeme wird mit der Ortsauflösung genauer beschrieben. Sie ist der geringste Abstand zwischen zwei Objektdetails, die im Bild als getrennt wahrgenommen werden. Andere Einflüsse sind u. a. der Kontrast, die Bildschärfe und -rauschen [Kres80].
Eine endlich kleine Schichtdicke verursacht einen “mittelnden Effekt” im Bild. Die Ausdehnung von Objekten im Bild entspricht dann einer Mittelung des Konturverlaufes innerhalb der Schichtdicke.
Die Schrittweite sollte auf die Schichtdicke abgestimmt sein, so daß einerseits keine Lücken zwischen den einzelnen Schichten entstehen, aber umgekehrt auch nicht zu viele redundante Informationen bei großer Schichtdicke und kleiner Schrittweite entsteht.
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© 1996 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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de la Barrera, J.L.M. (1996). Realisierung und Erprobung. In: Ein durchgängiges System zur computer- und roboterunterstützten Chirurgie. Forschungsberichte, vol 99. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-00996-3_9
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-00996-3_9
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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Online ISBN: 978-3-662-00996-3
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