Zusammenfassung
Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, ein durchgängiges System zur computerunterstützten Operationsplanung und roboterunterstützten Therapiedurchführung zu konzipieren und prototypenhaft zu implementieren. Dies soll am Beispiel der Umstellung des Hüftgelenkes (intertrochantere Femurumstellungsosteotomie) erprobt werden. Darüberhinaus sollen die Untersuchungs- und Arbeitsergebnisse die Grundlage für ein vielfältig einsetzbares System bilden.
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de la Barrera, J.L.M. (1996). Zielsetzung und Vorgehen. In: Ein durchgängiges System zur computer- und roboterunterstützten Chirurgie. Forschungsberichte, vol 99. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-00996-3_3
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