Zusammenfassung
In der Medizin werden häufig Operationen durchgeführt, die hohe Präzision erfordern, wie zum Beispiel die Zurichtung von Knochen in der Orthopädie oder die Gewebeentnahme bei der Gehirnpunktion. Hier spielen die Einhaltung vorausgeplanter Bearbeitungen, sowie die geometrischen Beziehungen zwischen Organen bzw. Geweben und chirurgischen Instrumenten eine entscheidende Rolle. Um eine exakte Diagnose zu ermöglichen, stehen Verfahren wie die Computertomographie oder die Kernspintomographie zur Verfügung [Kres80], die die räumliche Erfassung eines Körpergebietes ermöglichen. Die Planung und Durchführung der anschließenden Therapiemaßnahme kann rechnergestützt mit Hilfe der Computergraphik vollständig dreidimensional simuliert werden.
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de la Barrera, J.L.M. (1996). Einleitung. In: Ein durchgängiges System zur computer- und roboterunterstützten Chirurgie. Forschungsberichte, vol 99. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-00996-3_1
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