GRASP Ein graphisches Offlineprogrammiersystem für Industrieroboter

Zusammenfassung

Die Entwicklung des 3D-Simulations- und Roboterprogrammierungssystems GRASP wurde im Jahre 1979 an der Universität Nottingham begonnen. Aus einem Forschungsaufag heraus entwickelte sich die Idee, Roboter und andere Komponenten einer Fertigungszelle graphisch darzustellen, sie dynamisch zu bewegen und das Programm, welches die Bewegung formuliert, am Graphikbildschirm zu entwickeln. Um das so entstandene Softwarepaket zu einem kommerziellen Produkt weiterzuentwickeln und zu vermarkten, wurde 1984 die Firma BYG Systems Ltd. mit Sitz in Nottingham gegründet. Aufgrund der hohen Leistungsfähigkeit von GRASP wurde das System sehr schnell zum unumstrittenen Marktführer auf dem Gebiet der Robotersimulation und Roboterprogrammierung in Großbritannien. Auf der Basis dieses Erfolges wurde ein Vertriebsnetz in Europa aufgebaut. Partner von BYG Systems Ltd. in Deutschland ist die Firma TEDATA CAD/CAM, Bochum. TEDATA CAD/CAM liefert schlüsselfertige Systeme für den Einsatz in Konstruktion, Arbeitsvorbereitung und Fertigung. Die Simulation und Offline-Programmierung eines Roboters entspricht vom prinzipiellen Ansatz der NC-Programmierung einer Werkzeugmaschine. Somit ergänzt GRASP die Reihe der Fertigungssoftware von TEDATA CAD/CAM in idealer Weise.