Zusammenfassung
Die Anforderungen an Softwaresysteme zur Unterstützung von Robotikanwendungen steigen mit den Anforderungen an die Robotersysteme. Flexibler Einsatz von Robotersystemen erfordert auch flexible Planungssysteme. RKS ist ein KernSystem, das allgemeine Kernfunktionen beinhaltet und einen leicht konfigurierbaren Aufbau besitzt. Durch Ergänzung von RKS mit ‘Wissen’ über Objekte, über Funktionalitäten der Objekte, sowie über spezielle, anwendungsbezogene Lösungsmethoden, erhält man ein den jeweiligen Anwendungen angepaßtes System zur Unterstützung der Planung von Robotikanwendungen. Diese Fähigkeit wird u.a. durch die Benutzung eines allgemeinen Objektmodells und die hierarchische Aktionsplanung erreicht. RKS besitzt außerdem noch eine komfortable graphische Benutzeroberfläche und eine integrierte graphische Simulationsumgebung. In diesem Aufsatz werden die wichtigen Aspekte von RKS beschrieben.
Der Autor bedankt sich bei Frau Elke Siemon und Herrn Klaus M. Bauer fr das sorgfältige Korrekturlesen des Manuskriptes.
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Dai, F. (1991). RKS — Ein Kernsystem für graphisch unterstützte Planung und Simulation von Robotikanwendungen. In: Wloka, D.W. (eds) Robotersimulation. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-00839-3_4
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