Zusammenfassung
Die gemäß vorstehenden Herleitungen erzielten Ergebnisse werden exemplarisch durch Messungen und praktische Erprobungen an einem fünfachsigen Knickarmroboter überprüft, welcher in den ersten drei Grundachsen mit Direktantrieben ausgerüstet ist.
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© 1998 Springer-Verlag Berlin, Heidelberg
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Scholich-Tessmann, W. (1998). Praxisbeispiel. In: Direktantriebe für Industrieroboter. ISW Forschung und Praxis, vol 124. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-00834-8_7
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-662-00834-8_7
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-64961-8
Online ISBN: 978-3-662-00834-8
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