Zusammenfassung
Im folgenden wird ausschließlich auf den Fall der dominanten Mechanik eingegangen, da diese Verhältnisse typisch für direkt angetriebene Achsen von Knickarmrobotern sind.
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© 1998 Springer-Verlag Berlin, Heidelberg
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Scholich-Tessmann, W. (1998). Robuste Regelungsauslegung. In: Direktantriebe für Industrieroboter. ISW Forschung und Praxis, vol 124. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-662-00834-8_5
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