Zusammenfassung
Dieser Beitrag beschreibt die Erstellung eines Experimentaldesigns, das mit Hilfe reliabler Probandenversuche in einem MRK-Full-Scope-Simulator die Frage beantworten soll, ob und wie unterschiedliche Trajektorien aus der robotischen Bahnplanung hinsichtlich Situationsbewusstsein und Erwartungskonformität aus der Sicht des kollaborierenden Menschen differenziert wahrgenommen werden. Nur wenn der Mensch in einer Mensch-Roboter-Kollaboration frühzeitig erkennen kann, was der Roboter tut oder tun wird, ist eine Ad-hoc-Aufgabenverteilung sinnvoll realisierbar. Das langfristige Ziel dieser Forschung ist es, eine Handlungsempfehlung für die Bahnplanung im Rahmen der Errichtung von MRK-Systemen zu erstellen, die es ermöglicht, sichere und erwartungskonforme Roboterbewegungen einfach und schnell zu programmieren.
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Sen, S. (2020). Erwartungskonformität von Roboterbewegungen und Situationsbewusstsein in der Mensch-Roboter-Kollaboration. In: Buxbaum, HJ. (eds) Mensch-Roboter-Kollaboration. Springer Gabler, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-28307-0_12
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