Zusammenfassung
In dieser Arbeit wurden Entwurf und Umsetzung eines Fahrerassistenzsystems (FAS) für ein Fahrertraining zum Erlernen der zeitoptimalen Fahrweise auf einer Rennstrecke herausgearbeitet, welches durch kooperative Unterstützung den Lernprozess fördert und die Sicherheit steigert. Das Szenario eines Rennstreckentrainings unter Zuhilfenahme automatisierter Fahrfunktionen wurde zuvor nur in [Wal09] untersucht, wobei dort auf kooperative Eingriffe in die Fahrdynamik verzichtet wurde. Die gleichzeitigen Aktionen von Fahrer und FAS stellen neue Herausforderungen an den Entwurf der Regelungsstrategien.
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Schacher, S. (2019). Fazit und Ausblick. In: Das Mentorensystem Race Trainer. AutoUni – Schriftenreihe, vol 141. Springer, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-28135-9_7
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-28135-9_7
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Publisher Name: Springer, Wiesbaden
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