Advertisement

Fazit und Ausblick

  • Samuel SchacherEmail author
Chapter
  • 180 Downloads
Part of the AutoUni – Schriftenreihe book series (AUS, volume 141)

Zusammenfassung

In dieser Arbeit wurden Entwurf und Umsetzung eines Fahrerassistenzsystems (FAS) für ein Fahrertraining zum Erlernen der zeitoptimalen Fahrweise auf einer Rennstrecke herausgearbeitet, welches durch kooperative Unterstützung den Lernprozess fördert und die Sicherheit steigert. Das Szenario eines Rennstreckentrainings unter Zuhilfenahme automatisierter Fahrfunktionen wurde zuvor nur in [Wal09] untersucht, wobei dort auf kooperative Eingriffe in die Fahrdynamik verzichtet wurde. Die gleichzeitigen Aktionen von Fahrer und FAS stellen neue Herausforderungen an den Entwurf der Regelungsstrategien.

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Copyright information

© Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2019

Authors and Affiliations

  1. 1.AutoUniWolfsburgDeutschland

Personalised recommendations