Grundlagen

Zusammenfassung

Begonnen wird mit einem kurzen Einblick in die Fahrzeugdynamik, der wichtige Grundlagen für Reglerentwurf und Fahrerinteraktion liefert. Anschließend steht zunächst die vollautomatische Fahrt ohne Fahrerinteraktion im Vordergrund, da diese das objektive Regelungsziel eines Fahrzeugführungssystems auf einer Rennstrecke darstellt. Für eine automatische Fahrfunktion muss der menschliche Fahrer durch regelungstechnische Methoden nachgebildet werden.