Zusammenfassung
Einer der ersten Regler der Neuzeit war der von James Watt erfundene Fliehkraftregler. Im Jahre 1784 verwendete er dieses Prinzip an der von ihm entwickelten Dampfmaschine, um die Drehzahl bei Belastungsschwankungen möglichst konstant zu halten.
Das Funktionsprinzip basiert im Wesentlichen auf einem Fliehkraftpendel , das mit der Abtriebswelle der Dampfmaschine verbunden ist und das mittels Hebeln das Ventil für den zuströmenden Dampf verstellt. Bei einer höheren Belastung der Dampfmaschine sinkt zunächst die Drehzahl. Das Fliehkraftpendel nimmt eine andere Gleichgewichtslage ein und verstellt dabei das Ventil so, dass mehr Dampf in den Zylinder strömt. Dadurch steigt die Drehzahl wieder an. Bei geringerer Belastung ist es umgekehrt. Der erste Drehzahlregler war erfunden.
Auch wenn die Regelungstheorie erst viel später erarbeitet wurde, verhalf dieser einfache mechanische Drehzahlregler der Dampfmaschine zum Durchbruch.
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Heinrich, B., Schneider, W. (2019). Begriffe. In: Grundlagen Regelungstechnik. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-26741-4_1
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