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Auf dem Weg zu intelligenten Assistenzsystemen am Beispiel eines Manipulatorarms

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Digitale Transformation von Dienstleistungen im Gesundheitswesen VI

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Zusammenfassung

Der technologische Fortschritt in der letzten Dekade im Bereich der Robotik und der künstlichen Intelligenz birgt großes Potenzial für robotische Assistenzsysteme im medizinischen/pflegerischen Bereich. Das Potenzial wird dabei besonders ausgeschöpft, wenn das System mit autonomen Funktionalitäten ausgestattet ist. Nach einem Vorschlag zur Taxonomie von autonomen Funktionalitäten im medizinischen/pflegerischen Bereich betrachten wir einen Demonstrator, der das Potenzial autonomer Teilfunktionalitäten selbst für eng definierbare Aufgaben aufzeigt. Es wird hierzu die Aufgabe des autonomen „Löffelns“ unter Verwendung eines handelsüblichen, im medizinischen/pflegerischen Bereich genutzten Manipulatorarms implementiert. Die Funktionsweise des Systems und seiner wichtigsten Komponenten wird vorgestellt. Nach einer experimentellen Durchführung der Aufgabe betrachten wir abschließend den Nutzen und die durch die autonomen Funktionen entstandenen Zusatzkosten.

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Notes

  1. 1.

    rapidly-exploring random tree

  2. 2.

    robot operating system

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Danksagung

Der Autor dankt dem Bundesministerium für Bildung und Forschung, das das Projekt im Rahmen des Förderprogramms Forschung an Fachhochschulen fördert (Förderkennzeichen 13FH755IX6).

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Authors and Affiliations

  1. Fakultät für Elektrotechnik und Informationstechnik, Hochschule München, München, Deutschland

    Alfred Schöttl

Authors
  1. Alfred Schöttl
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Corresponding author

Correspondence to Alfred Schöttl .

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Fakultät Gesundheitsmanagement, Hochschule Neu-Ulm, Neu-Ulm, Germany

    Mario A. Pfannstiel

  2. Fakultät Gesundheitsmanagement, Hochschule Neu-Ulm, Neu-Ulm, Germany

    Patrick Da-Cruz

  3. Fakultät Gesundheitsmanagement, Hochschule Neu-Ulm, Neu-Ulm, Germany

    Harald Mehlich

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Schöttl, A. (2019). Auf dem Weg zu intelligenten Assistenzsystemen am Beispiel eines Manipulatorarms. In: Pfannstiel, M., Da-Cruz, P., Mehlich, H. (eds) Digitale Transformation von Dienstleistungen im Gesundheitswesen VI. Springer Gabler, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-25461-2_17

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-25461-2_17

  • Published:

  • Publisher Name: Springer Gabler, Wiesbaden

  • Print ISBN: 978-3-658-25460-5

  • Online ISBN: 978-3-658-25461-2

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