Zusammenfassung und Ausblick

Zusammenfassung

Wie in diesem Buch beschrieben, umfasst die industrielle Robotik zahlreiche organisatorische und technische Fachbereiche. Um wirtschaftliche Robotersysteme erfolgreich planen und umsetzen zu können, müssen die Abhängigkeiten und Zielkonflikte in diesen Disziplinen im Hinblick auf die jeweilige Produktionsaufgabe aufgelöst werden. Die wesentlichen Erkenntnisse des Buches hierzu werden im folgenden Abschnitt zusammengefasst. Die Robotik partizipiert dabei am Fortschritt in ihren Teildisziplinen. Aufgrund der zahlreichen Arbeitsfelder und Innovationsansätze ist es dabei schwierig, einen Überblick über aktuelle Entwicklungen zu behalten und vorherzusagen, welche Ansätze sich in der Praxis durchsetzen werden. Der zweite Teil dieses Kapitels gibt hierzu einen Überblick über aktuelle Trends, Ansätze in der Robotikforschung und Technologien, die gerade ihren Weg in die Praxis finden. Hierdurch sollen mögliche Entwicklungsrichtungen der industriellen Robotik aufgezeigt werden.