Zusammenfassung
In dem vorangegangenen Kapitel wurde die assistierte Querführung hinsichtlich verschiedener Bewertungskriterien von Probanden beurteilt. Anschließend wurde eine modellprädiktive Regelung für eine assistierte Querführung entworfen und mittels RCP-Verfahren im Versuchsträger umgesetzt. Auf der einen Seite stellt die mathematische Beschreibung und Umsetzung einen großen Teil der Arbeit dar, auf der anderen Seite ist die Applikation der Regelung ebenso bedeutsam.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Rights and permissions
Copyright information
© 2019 Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature
About this chapter
Cite this chapter
Oschlies, H. (2019). Nutzung virtueller Methoden zur Funktionsentwicklung. In: Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung. AutoUni – Schriftenreihe, vol 136. Springer, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-25235-9_8
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-25235-9_8
Published:
Publisher Name: Springer, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-25234-2
Online ISBN: 978-3-658-25235-9
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)