Zusammenfassung
Im Folgenden wird das Konzept sowie dessen Umsetzung für eine assistierte Querführung beschrieben. Die assistierte Querführung wird mit einem modellprädikitven Regler umgesetzt, da dieser eine Streckenvorausschau ermöglicht. Außerdem können durch Vorgabe der Kostenfunktion große Spurabweichungen und maximale Querbeschleunigung minimiert und somit ein Fahrverhalten entsprechend der Kundenerwartungen erzeugt werden.
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Oschlies, H. (2019). Entwicklung einer assistierten Querführung. In: Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung. AutoUni – Schriftenreihe, vol 136. Springer, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-25235-9_7
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-25235-9_7
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Publisher Name: Springer, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-25234-2
Online ISBN: 978-3-658-25235-9
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