Zusammenfassung
Die Berechnung der Antwortfunktion y(t) bei Systemen, deren Ein-/Ausgangsverhalten durch eine Differenzialgleichung definiert ist (2.1), erfolgt durch Lösen der Gleichung im Zeitbereich. Meistens ist es aber bequemer, die Differenzialgleich in den Bildbereich zu transformieren und hier die Lösung zu suchen. Dieses Verfahren kann auch bei Systemen angewandt werden, deren Übertragungsverhalten durch Zustandsgleichungen beschrieben wird. Grundidee ist dabei die Einführung einer Matrizen-Exponentialfunktion, eine Funktion, deren Exponent eine Matrix ist.
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Literatur
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Walter, H. (2019). Berechnung von Systemantworten aus der Zustandsbeschreibung. In: Zustandsregelung. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-21075-5_4
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
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