Übersicht

Zusammenfassung

Bei der Analyse und Synthese linearer zeitinvarianter Übertragungsglieder mit konstanten Koeffizienten wird in der „traditionellen Regelungstechnik“ auf das Ein-/Ausgangsverhalten dieser Systeme zurückgegriffen. Nicht lineare Systeme können in linearisierter Form bei dieser Betrachtungsweise berücksichtigt werden. Die internen Signalverläufe sind bei dieser Methode nur summarisch in der Ausgangsgröße enthalten. Das Übertragungsverhalten wird im Zeitbereich durch Differenzialgleichungen beschrieben, im Frequenzbereich durch die Laplace-Transformation. Hier ist auch die Übertragungsfunktion definiert, das Äquivalent zur Differenzialgleichung, die das Ein- Ausgangsverhalten eines dynamischen Systems beschreibt. Um diese Verfahren und ihre Beschreibungsmethoden von den moderneren Entwicklungen abzugrenzen, spricht man auch von der klassischen Regelungstechnik.

Handelt es sich um ein System mit einer Eingangs- und einer Ausgangsgröße, nennt man es auch Eingrößensystem. Systeme mit mehreren Ein- und Ausgangsgrößen Mehrgrößensysteme. Hier kann die Anzahl der Eingänge unterschiedlich zu der Anzahl der Ausgänge sein.