Zusammenfassung
In Abschnitt 2.4 konnte gezeigt werden, das sowohl kostengünstige markerlose Motion-Capturing Systeme, als auch teure markerbasierte Systeme nicht geeignet sind, menschliche Bewegungsabläufe in ihrer vollen Komplexität, ohne Beeinträchtigung des Probanden zu kodieren. Möchte man nun Bewegungsabläufe besonders realitätsnah analysieren oder auf einen virtuellen Avatar oder einen humanoiden Roboter übertragen, so besitzen konventionelle Systeme zurzeit noch große Nachteile.
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Feldmann, S. (2017). Reengineering-Ansatz übertragen auf die humanoide Robotik. In: Entwicklung des seilgetriebenen, humanoiden Roboterprototyps HUMECH. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-18790-3_3
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
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Online ISBN: 978-3-658-18790-3
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