Zusammenfassung
Eine hinreichend genaue und zuverlässige Fahrzeuglokalisierung ist ein fundamentaler Bestandteil vieler moderner Fahrerassistenz‐ und hochautomatisierter Fahrzeugsysteme. Die Schätzung einer globalen Fahrzeugpose ist häufig erforderlich um zusätzliche Informationen, wie z.B. Fahrbahnverläufe, aus einer digitalen Karte zu entnehmen und als Grundlage für eine fundierte Verhaltensplanung und ‐entscheidung verwenden zu können. Minimalanforderungen an die Genauigkeit der Fahrzeuglokalisierung resultieren aus Art und Anwendungskontext der verwendeten Umfeldinformationen.
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Literatur
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Rohde, J., Mielenz, H., Zöllner, J.M. (2017). Perzeption für robuste Fahrzeuglokalisierung. In: Proff, H., Fojcik, T. (eds) Innovative Produkte und Dienstleistungen in der Mobilität. Springer Gabler, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-18613-5_15
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