Zustandsregelung

Zusammenfassung

Für die Zustandregelung ist bei Master-Studiengängen mit dem Schwerpunkt Automatisierungstechnik üblicherweise eine semesterlange Lehrveranstaltung vorgesehen. Dieses Thema in einem Abschnitt zu beschreiben ist unrealistisch, so dass in diesem Kapitel nur deren Grundlagen kurz erläutert werden, um die praktische Anwendungen oder den Einstieg in die weiterführende Literatur zu erleichtern.

Es werden die wichtigsten Themen der Zustandsregelung kurz behandelt:

a) die Aufstellung von Zustandsgleichungen und die Stabilitätsuntersuchung von nichtlinearen Systemen im Zustandsraum.

b) Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit.

c) Reglereinstellung nach Polzuweisung (Zustandsrückführung, Vorfilter, Ausgangsrückführung, Störgrößenaufschaltung).

d) Beobachterentwurf.

e) Optimale Zustandsückführung nach LQ-Kriterien.