Zustandsregelung

Zusammenfassung

Wie bei allen anderen Kapiteln werden auch in diesem Kapitel zuerst die Muster-Aufgaben gelöst, und zwar drei Muster-Aufgaben zum Entwurf einer Zustandsregelung nach dem Polzuweisung-Verfahren und nach dem optimalen Verfahren der linearen quadratischen Regelung, sowie zum Entwurf eines Zustandsbeobachters. Danach wird die Anwendung dieser Verfahren in sechs Aufgaben diskutiert. Dabei sollen die Parameter einer Zustandsrückführung udn eines Zustandsbeobachters bestimmt werden. Auch die Prüfung der Steuerbarkeit und der Beobachtbarkeit eines Zustandssystems sind Themen von Aufgaben dieses Kapitels.