Zusammenfassung
Wie bei allen anderen Kapiteln werden nach einer Einführung mit den Hinweisen zur Lösung und einer detailliert gelöste Muster-Aufgabe die Aufgaben zum Thema ″Stabilität″ angeboten. Es werden die Hurwitz- und Nyquist-Stabilitätskriterien in insgesamt zwölf Aufgaben diskutiert. Dabei sollen die Güteparameter eines Regelkreises wie der kritische Proportionalbeiwert des Reglers und die Phasenreserve bestimmt werden. Die Besonderheit dieses Kapitels sind die Aufgaben zur Bestimmung der Stabilität von Regelkreisen mit instabilen Regelstrecken, wobei die Instabilität aus praxisnahe Gründen wie z.B. nach einem Kabelbruch im Stellunsgkreis, entstehen kann. Auch in diesem Kapitel sind praxisnahe Aufgaben enthalten: das Transportieren einer aufrecht stehenden Last und die Füllstandsregelung eines Reaktors.
This is a preview of subscription content, log in via an institution.
Buying options
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Learn about institutional subscriptionsPreview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Author information
Authors and Affiliations
Corresponding author
Rights and permissions
Copyright information
© 2017 Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
About this chapter
Cite this chapter
Zacher, S. (2017). Stabilität. In: Übungsbuch Regelungstechnik. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-16303-7_3
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-16303-7_3
Published:
Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-16302-0
Online ISBN: 978-3-658-16303-7
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)