Modellbildung technischer Systeme

Zusammenfassung

In Kapitel 1 wurde bereits kurz auf die Modellbildung technischer Systeme am Beispiel eines einfachen mechanischen und eines elektrischen Systems eingegangen. Um die Kinematik und die Dynamik eines komplexen Systems anschließend behandeln zu können und darauf aufbauend ein Steuerungs- und Regelungskonzept des Systems zu entwickeln, ist immer zuerst eine solche Modellbildung erforderlich, d. h. letztendlich die Bildung eines Satzes mathematischer Beschreibungen des Systemverhaltens (Bild 2-1). Im ersten Schritt dieser Vorgehensweise beschreibt man das betrachtete Problem durch sprachliche Formulierungen. Ein Beispiel wäre: Auf Gegenstände auf der Erde wirkt eine Kraft, so dass sie zu Boden fallen.