Zusammenfassung
Eine der wichtigsten Anforderungen an einen autark und unbeaufsichtigt laufenden Controller ist die unbedingte Stabilität. Der Controller muss sich zu jedem Zeitpunkt in einem definierten Zustand befinden. Sollten unvorhergesehene Ereignisse einen Controller in einen undefinierten Zustand überführen, muss dieser Zustand eigenständig erkannt werden und die Software dazu in der Lage sein, sich in einen definierten Zustand zurückzuführen. Neben den in Kap. 5 kennengelernten Techniken sind Watchdogarchitekturen dabei eine wichtige Hilfe. In diesem Kapitel beschäftigen wir uns mit Hardware- und Software-Watchdogs, welche Gewinne und Risiken sie uns bringen und wie wir sie in der Praxis benutzen.
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Asche, R.R. (2016). Watchdogs. In: Embedded Controller. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-14850-8_8
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
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