Zusammenfassung
Die Lenkung hat die Aufgabe, eine vom Fahrer gewünschte Richtungsänderung zu ermöglichen.
Die Lenkung der Wahl bei anspruchsvollen Fahrzeugen ist die Achsschenkellenkung.
Zum Verständnis der Kinematik sind verschiedene Begriffe wie Vorspur, Sturz, Nachlaufwinkel etc. erforderlich, die erklärt werden.
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Notes
- 1.
Für Gabelstapler, Radlader etc. ist die Lenkung an der Hinterachse häufig erste Wahl, da man mit diesem Konzept leichter das Arbeitsgerät vorne – wie zum Beispiel Stapelgabel oder Schaufel – in Position bringen kann. Für Straßenfahrzeuge ist die reine Hinterachslenkung nach ECE-R 79 [2] explizit verboten.
- 2.
Es gilt aber auch, dass der Fahrer sich in der Regel recht schnell an unterschiedliche Lenkungen gewöhnt, solange das Lenkverhalten in einem akzeptablen Rahmen bleibt.
- 3.
Die gleiche Beziehung findet man auch, wenn man analog der Gl. 4.2 Ausdrücke für \(\cos{\delta_{a}}\) und \(\cos{\delta_{i}}\) aufstellt und \(\cot=\frac{\cos}{\sin}\) verwendet.
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Hilgers, M. (2016). Lenkung. In: Chassis und Achsen. Nutzfahrzeugtechnik lernen. Springer Vieweg, Wiesbaden. https://doi.org/10.1007/978-3-658-12747-3_4
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DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-12747-3_4
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Publisher Name: Springer Vieweg, Wiesbaden
Print ISBN: 978-3-658-12746-6
Online ISBN: 978-3-658-12747-3
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