Physikalische Modelle unter Simulink

Zusammenfassung

Zur Bearbeitung insbesondere von Mehrdomänen-Modellen, wie in der Mechatronik, ist die objektorientierte Modellierung physikalischer Systeme ein geeignetes Werkzeug. In der MATLAB/- Simulink-Umgebung stehen z.Z. das Simscape Tool mit mechanischen, magnetischen, elektrischen, hydraulischen, thermischen Elementen sowie die Tools SimElectronics für elektronische und elektromechanische Komponenten, SimMechanics für mechanische 3D-Mehrkörpersysteme, SimHydraulics für hydraulische Komponenten, SimDriveline für Antriebsstränge und SimPower- Systems für Elemente der Leistungselektronik zur Verfügung. Die Arbeitsweise mit diesen Tools wird anhand von Simscape und SimMechanics der 1. und 2. Generation näher erläutert. Simscape ist ein block- und skriptorientiertesWerkzeug zur physikalischen Modellierung technischer Systeme. Die Vorgehensweise wird vorgestellt und auf Modelle angewendet. Eigene physikalische Elemente werden programmiert, eine Bibliothek erstellt und in Simulink-Modelle mit elektrischem Antrieb, Hydraulikzylindern und winkelabhängigen Drehträgheiten eingebunden. Grundlagen zu den SimMechanics-Tools und zur Modellierung folgen.